7月15日，我会副书记、常务副会长、连云港凯尔机电有限公司总经理俞正凯作为焊接设备方面的专家，受邀参加由南通振康机械有限公司举办的南通振康弧焊机器人联谊会，受到该公司董事长汤子康的欢迎和热情接待。

南通振康公司生产的RV减速机在国际上排名第三位，处于领先地位。此次南通振康公司研制的高性能弧焊机器人配置全部国产、高端、可控，具备以下全球独一无二的优势：

一、本体安装四个RV减速机和两个谐波减速机，全部振康制造。机器人每个关节精度都由RV和谐波保证，没有传统的消隙齿轮和伞齿轮，降低成本和装配要求的同时，大幅提高了机器人的精度性能；

二、采用减速机与电机一体化设计，共用同一根轴（专利保护），降低装配精度要求，保证批量装配一致性；

三、采用振康高端定制的机器人专用送丝机构（专利保护）和振康高精密防碰撞装置（专利保护），保障高要求的焊接性能及意外碰撞。另外，振康高性能弧焊机器人采用深圳固高的控制器与驱动器，从而保障了机器人软件控制技术的领先。

会上俞正凯就弧焊机器人的模糊控制和纠偏能力与参加会议的专家学者进行探讨。